煤矿自动化，信息化，智能化等技术的使用是矿井安全高效生产的重要保障。煤矿采掘工作面掘井进尺控制，机车防撞间距预警，巷道顶板形变等都需要精确测量，传统的人工拉米尺的测距方式，不仅误差大，而且效率低下，因此，采有非接触式测距技术显得尤为重要，目前测距方法主要有超声波测距，雷达测距，红外测距，及激光测距。超声波测距通过测量超声波在空气中的传播时间和传播速度来确定目标物体的距离。由于超声波在空气中极易衰减，会因距离不同造成回波信号起伏，导致传播时间的测量误差较大，另外超声波容易受矿井环境温度，风速的影响造成分辨率低，因此超声波测距不适用在精度要求较高的地方。雷达测距通过天线发射微波脉冲。由于煤矿井下瓦斯气、粉尘等易爆易燃物的存在，需对雷达发射瞬时功率进行限制，因此往往需要配合反射端使用，影响使用。红外测距是利用红外线传播的不扩散原理，但红外测距误差较大，方向性较差。

激光测距传感器因激光具有单色性好，方向性强，亮度高等特点，在煤矿以外的测量领域已经得到广泛应用。激光测距根据测量原理分为脉冲式激光测距和相位式激光测距。脉冲式激光测距测量距离远，频率高，但是精度不高，相位式激光测距测量精度可达毫米级。

相位法激光测距原理是激光测距传感器采用相位法激光测距技术，利用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间。

上海协堡研发的A系列激光测距传感器采用相位法测距技术，量程30-100m，精度1mm，内置过流自动恢复、防反接、防浪涌雷击保护；非接触式测量技术，受工作环境影响小，易于安装布局与后台控制，有丰富的输出接口TTL、RS232、RS485、4～20mA、CANBUS、ModBus、 0～5V、0～10V；等可连接电脑或终端控制器，实现实时测量，数据处理，随时掌握矿井的情况，提高工作效率。